外科手术，一门在毫厘之间与生命博弈的精湛技艺。然而，传统开放手术创伤大、恢复慢，术者视野受限、生理极限（如手部震颤、疲劳）等因素，始终是横亘在追求完美疗效道路上的挑战。市场对更小创伤、更精准操作、更快术后恢复的微创外科手术的需求日益迫切，这为手术机器人的诞生埋下了伏笔。今天，上海有源医疗装备展来为大家深度解析该业务场景，介绍该领域表现卓越的公司，涵盖其核心技术和业务亮点，最后对该业务方向上的公司进行汇总整理。

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01.手术机器人概述

手术机器人的概念并非一蹴而就。其发展历程可追溯至上世纪80年代，最初的探索源于军事和航天领域远程操作的需求。1985年，PUMA 560工业机器人被用于神经外科活检，标志着机器人首次涉足手术室，尽管它更像是一个高精度的定位工具。随后，AESOP（Automated Endoscopic System for Optimal Positioning，1994年获FDA批准）作为第一个专门为手术室设计的机器人——一个声控的腹腔镜臂，真正意义上开启了机器人辅助手术的时代，它解放了术者的助手，提供了更稳定的视野。

真正的革命性突破来自上世纪90年代末至21世纪初。Computer Motion公司的ZEUS系统和Intuitive Surgical公司的da Vinci（达芬奇）系统相继问世，将手术机器人从简单的“辅助臂”提升到了复杂的“主从遥控操作系统”的层面。这些系统赋予了外科医生超越人手极限的灵巧性（如7个自由度的腕式器械、震颤滤除）、三维高清放大的视野以及更舒适的人体工学操作。尤其是Intuitive Surgical的达芬奇手术机器人，凭借其卓越的性能和持续的技术迭代，迅速占领市场，几乎成为腔镜手术机器人的代名词，也最早验证了手术机器人在泌尿外科、普外科、妇科等领域替代传统腔镜乃至部分开放手术的巨大临床价值和商业潜力。

总结起来，手术机器人解决的<核心痛点>在于：
1. 提升微创手术的精准度和稳定性：机械臂能滤除人手震颤，实现超精细操作。
2. 改善术者操作体验：三维高清视野、符合人体工学的主控台，减轻术者疲劳。
3. 扩大微创手术的适应症：使得一些复杂、高难度的手术可以通过微创方式完成。
4. 潜在的远程医疗可能性：为未来远程手术奠定技术基础。

当前，全球手术机器人市场依然由Intuitive Surgical凭借其先发优势和成熟的生态系统占据主导地位。然而，随着专利逐渐到期和技术的扩散，众多挑战者纷纷涌现，尤其在腔镜、骨科、神经外科、血管介入等细分领域。Stryker公司通过收购MAKO Surgical，凭借其Mako骨科手术机器人在关节置换领域取得了巨大成功，成为专业领域的领导者。
在中国，手术机器人作为高端医疗装备的代表，受到了国家政策的大力扶持（如“中国制造2025”、“健康中国2030”）。一批本土企业在资本助力和自主研发的双轮驱动下迅速崛起，致力于打破进口垄断，提供更具性价比和本土适应性的解决方案。
天智航是中国首家获得NMPA三类医疗器械注册证的骨科手术机器人公司，其“天玑”系列产品在骨科领域已实现广泛临床应用。微创医疗机器人作为微创医疗集团的子公司，凭借其在医疗器械领域的深厚积累，自主研发了覆盖腔镜、骨科、血管介入等多个领域的系列手术机器人产品，如“图迈”、“鸿鹄”等，发展势头迅猛。精锋医疗 、威高集团等企业也在腔镜、骨科等领域取得了重要进展，其产品陆续获批上市，开始与国际巨头同台竞技。
值得注意的是，随着人工智能、5G、传感技术、影像导航等技术的进一步发展，现代手术机器人早已超越了单纯的“精密机械臂”范畴。AI的融入正成为新的进化方向：从术前通过AI进行智能规划与模拟，到术中基于AI的实时影像分析、解剖结构识别、增强现实导航、乃至部分操作的自主化建议或预警，再到术后通过AI分析手术数据以优化治疗方案和医生培训。虽然完全自主的手术机器人仍处于科幻阶段，但“智慧化”无疑是手术机器人未来竞争的核心。目前，各大公司均在积极探索AI与机器人平台的深度融合，以期实现更安全、更高效、更智能的手术辅助，真正让手术机器人从医生的“超级工具”向“智慧伙伴”演进。

02.重点公司介绍

手术机器人赛道技术壁垒高、研发投入大、认证周期长，但其巨大的临床价值和市场潜力吸引了全球众多参与者。以下将介绍几家在该领域具有代表性的国内外企业：

1. Intuitive Surgical（美国）
成立于1995年，总部位于美国加州森尼韦尔。其核心技术源于斯坦福国际研究院（SRI International）为美国军方开发的远程手术系统。Intuitive Surgical敏锐地预见到该技术在民用微创外科领域的巨大潜力，并成功将其商业化，推出了划时代的达芬奇（da Vinci®）手术系统。
达芬奇手术系统的核心是其主从遥控技术、 EndoWrist® 可转腕手术器械（具有7个自由度，远超人手极限）、InSite®三维高清视觉系统以及直观的人机交互界面。系统通过滤除医生手部震颤、按比例缩小运动等方式，实现了前所未有的手术精度和灵活性。近年来，公司持续投入研发，推出了单孔手术机器人da Vinci SP®、Ion™腔内早期肺癌诊断机器人平台，并积极整合数据分析与人工智能，如My Intuitive App提供手术数据分析，SimNow®提供虚拟现实手术模拟培训。
作为腔镜手术机器人领域的开创者和绝对领导者，Intuitive Surgical在全球安装了数千台达芬奇系统，覆盖泌尿外科、普外科、妇产科、胸外科等多个科室。其商业模式以销售手术机器人系统、高值耗材（器械和配件）以及服务为主，形成了强大的客户粘性和盈利能力。公司构建了完善的培训体系和学术生态，持续推动技术创新和临床应用拓展。

2. Stryker（美国）
Stryker是全球领先的医疗技术公司之一，成立于1941年，总部位于美国密歇根州。其在骨科、医疗设备、神经技术和脊柱产品等领域拥有广泛的产品组合。在手术机器人领域，其里程碑事件是2013年以16.5亿美元收购了MAKO Surgical Corp.，获得了其革命性的Mako骨科手术机器人技术。
Mako智能机器人辅助手术系统主要应用于全髋关节置换、全膝关节置换和单髁膝关节置换手术。其核心技术包括基于CT图像的3D术前规划、AccuStop™触觉反馈技术（帮助医生在预定截骨边界内精确操作，保护健康骨骼和软组织）以及术中动态导航和调整能力。AI在Mako系统中体现在术前规划的智能优化、解剖结构识别以及通过数据积累不断改进手术方案等方面。
Mako系统凭借其在提高假体植入精度、减少并发症、加速患者康复等方面的临床优势，迅速成为骨科手术机器人领域的领导者。Stryker通过其强大的骨科植入物业务与Mako系统形成协同效应，推动了其在关节置换市场的持续增长。公司还在拓展机器人在脊柱等其他骨科领域的应用。

3. 微创医疗机器人（中国）
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司是微创医疗科学有限公司旗下的子公司，于2015年开始机器人项目的内部孵化，并于2021年在港交所独立上市。公司依托微创医疗在心血管、骨科、神经介入等多个医疗领域的深厚产业背景和技术积累，致力于打造覆盖多个专科的机器人手术解决方案。
微创机器人拥有“三驾马车”——图迈®（Toumai®）腔镜手术机器人、鸿鹄®（Honghu®）骨科手术机器人和蜻蜓眼®（DFVision®）三维电子腹腔镜，并积极布局血管介入、经自然腔道、经皮穿刺等创新机器人产品。图迈®对标达芬奇，具备多自由度器械臂和三维高清视野；鸿鹄®则专注于关节置换手术的精准辅助。公司强调自主研发和底层技术创新，并在机器人结构设计、控制算法、影像导航等方面拥有核心专利。AI技术被用于提升手术规划的智能化、操作的精准性以及人机交互的流畅性。
微创机器人是中国手术机器人领域产品线最全、进展最快的公司之一。其图迈®腔镜手术机器人和鸿鹄®骨科手术机器人均已获得NMPA批准并实现商业化，开始在国内市场与国际品牌展开竞争。公司通过与母公司微创医疗的渠道协同和临床资源共享，加速产品的市场推广和临床应用。其“全解全周期”的解决方案理念，旨在为医生和患者提供更全面的支持。

4. 天智航（中国）
北京天智航医疗科技股份有限公司成立于2010年，是中国最早从事骨科手术机器人研发、生产和销售的企业之一，也是科创板“手术机器人第一股”。公司核心团队自2005年起便在北京积水潭医院、北京航空航天大学等支持下开始骨科导航机器人的研发。
天智航的核心产品是“天玑®”系列骨科手术机器人，主要应用于脊柱和创伤骨科手术。其技术特点在于高精度的光学跟踪定位、智能化的手术规划软件以及机器人辅助下的手术器械精准操作。系统能够辅助医生完成手术路径规划、螺钉植入等关键步骤，提高手术精度，减少辐射暴露。AI在其中体现在基于医学影像的智能三维重建、手术风险评估、个性化手术方案生成等方面。
天智航的“天玑”骨科手术机器人是中国首个获得NMPA三类医疗器械注册证的骨科手术机器人产品，填补了国内空白，并已在国内数百家医院实现临床应用。公司积极参与国家重点研发计划，推动骨科手术机器人的技术进步和行业标准制定。其先发优势和在骨科领域的专注度是其核心竞争力。

5. 威高骨科（中国）
威高集团是中国领先的医疗器械和医药生产商，总部位于山东威海。威高骨科作为其重要子公司，在骨科植入物领域有深厚积累。为顺应骨科手术精准化、微创化的趋势，威高积极布局骨科手术机器人赛道。
威高自主研发的“妙手”骨科手术机器人系统，主要应用于关节置换手术（髋关节和膝关节）。该系统同样结合了术前3D规划、术中导航和机器人辅助截骨等功能，旨在提高手术的精准度和安全性。威高可能利用其在骨科植入物设计和制造方面的经验，优化机器人与植入物的协同性。AI的应用可能体现在智能化的假体匹配、手术方案推荐以及基于大数据的学习优化等方面。
威高骨科手术机器人的推出，是其从传统骨科植入物制造商向“植入物+设备+服务”一体化解决方案提供商转型的重要一步。凭借威高集团强大的市场渠道和品牌影响力，以及其在骨科耗材领域的现有客户基础，其手术机器人产品在市场推广方面具有一定优势。公司目标是提供全系列的骨科手术解决方案。

6. 精锋医疗（中国）
深圳市精锋医疗科技股份有限公司成立于2017年，是一家专注于微创外科手术机器人研发与推广的创新型企业。创始人团队具有医疗器械和机器人领域的研发与管理经验。
精锋医疗的核心产品是多孔腔镜手术机器人（MP1000）和单孔腔镜手术机器人（SP1000）。其多孔机器人对标达芬奇，采用主从控制方式，拥有多自由度内窥镜和手术器械臂，以及高清三维视野。单孔机器人则代表了腔镜手术机器人向更小创伤、更灵活入路方向发展的趋势。公司强调在核心部件（如精密传动、控制系统）的自主研发和技术突破。AI技术可能应用于图像处理、手术导航、器械跟踪以及提升人机交互体验等方面。
精锋医疗是国内腔镜手术机器人领域的重要新兴力量，其多孔和单孔手术机器人产品均已获得NMPA批准上市，成为国内少数同时拥有这两类产品商业化能力的公司。公司通过快速的产品迭代和积极的市场拓展，力图在竞争日益激烈的腔镜机器人市场中占据一席之地。其单孔机器人的技术特色和临床潜力是其差异化竞争的关键。

03.手术机器人公司清单

上述这些企业代表了手术机器人领域从成熟的全球领导者到充满活力的本土创新者的不同面貌。它们通过持续的技术创新和临床应用拓展，共同推动着外科手术向更精准、更微创、更智能的方向发展。在这个赛道不断会有新进入者和创新产品，以下表格罗列出一些该技术方向的公司清单。

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