近年来，手术机器人已成为医疗领域的革命性技术，从心脏搭桥到肿瘤切除，从骨科手术到神经介入，其应用场景不断拓展。

外科手术，一门在毫厘之间与生命博弈的精湛技艺。然而，传统开放手术创伤大、恢复慢，术者视野受限、生理极限（如手部震颤、疲劳）等因素，始终是横亘在追求完美疗效道路上的挑战。

心血管疾病( cardiovascular disease，CVD) 是目前全球范围内导致人类死亡和致残的主要原因，精准诊断和风险分层对于优化其治疗策略至关重要。在此背景下，心血管影像学检查作为无创性评估手段，已成为临床决策的关键工具。

血管内超声（IVUS）是一种介入成像技术，采用特殊设计的成像导管，远端装配微型超声探头，近端连接超声主机。

各种尺寸和类型的医疗设备都依靠连接器来确保安全可靠的电力输送、数据传输和流体管理。其中许多医疗级连接器都符合生物相容性 （ISO 10993）、环境密封 （IEC 60529） 和抗电磁干扰 （EMI） （IEC 60601-1-2） 的等级。