该研究提出了一种创新的、可吞食的、无线供电的软体机器人界面（IngRI），成功解决了接触、导航、保留和供电（C-N-R-P）等技术挑战。设备在体内外实验中表现出优越的电极-组织接触和长时间胃内滞留能力，未来有望在门诊环境下实现便携应用，延长使用寿命，并集成传感器以实现闭环神经调节和更广泛的临床治疗。

在这次对比中，各个便携式超声设备在图像质量、操作性和软件功能上表现各有千秋。Vscan Air和Clarius C3HD3凭借出色的图像清晰度和对比度脱颖而出，适合高精度成像需求。国产厂家索诺康D5CL Microvue则因其轻便无线的设计在操作性上表现最佳，适合需要灵活操作的场景。软件方面，Vscan Air和国产厂家无锡祥生的SonoEye Chison凭借直观易用的界面领先于其他设备。综合来看，Vscan Air和祥生的SonoEye Chison在各个维度都表现均衡，是综合表现最好的选择，但最终设备的选择还是要根据具体的临床需求来定。

从各家上半年的财报数据表现来看，医用内镜行业在2024年上半年呈现出分化发展的态势。龙头企业和部分成长性较好的企业实现了稳健增长和盈利能力的提升；而部分企业在面临市场压力和竞争挑战时则表现出一定的波动和不确定性。未来，随着行业技术的不断进步和市场需求的持续增长，医用内镜行业有望继续保持稳步发展的态势。

随着近年来我国人口老龄化程度日益明显，居民支付能力提高，人们对于身心健康的重视也越来越高，国内外医疗 健康市场需求持续增长。因此，在这种市场环境下，可穿戴医疗技术发展愈加迅猛，涵盖了多种领域。通常认为可穿戴医疗设备是指能够接触人体、监测和记录相关生理参数，并能够根据这些参数提供诊断、预防、治疗和监测等功能的医疗设备，具有可穿戴、智能化、便携性强、舒适性好、节省空间、自动检测等特点。目前，可穿戴医疗设备仍是医疗行业的发展新趋势，以及一个有望带来巨大商业机遇的市场。市场调研公司Yole 2020年的研究结果指出，随着技术的不断进步，2019 年的3.47亿件医疗健康可穿戴产品的市场规模预计在2025年将达到7.54亿件，复合年均增长率将达到14%。这一增长趋势为未来20年内全球65%及更高的人口增长提供了强有力的推动力。