内窥镜检查：内窥镜机器人可以进行各种内窥镜检查，如胃镜、肠镜、膀胱镜等。它们能够操纵内窥镜的运动和角度，使医生能够观察和检查患者体内的器官和组织，以便进行诊断。

传统的临床超声波成像设备需要经过专业培训的医师操作，且通常限于医院和诊所使用。这些设备不便于移动，且无法实现连续监测。为了解决这些问题，研究者们开始探索将超声波成像技术与可穿戴设备结合的可能性，以实现全身体、连续的可穿戴超声波监测。 现代可穿戴设备，如Fitbit和Apple Watch，不仅能够追踪日常活动量、监测心率，甚至能够执行曾经需要专业医疗环境支持的心电图检查。这些设备通过提供易于理解的生物指标数据，鼓励人们采取更健康的生活方式。此外，可穿戴式血糖监测器已经为糖尿病患者提供了持续的血糖读数，减少了频繁的针刺需求。 特别是超声波成像，它基于声纳的原理，通过发送高频声波进入身体并从内部结构反射回来，产生实时的动态过程图像，如心脏跳动或血液流动。

DD insight： 能够在床旁就进行快速脑灌注评估以诊断/监测脑血管疾病（首先是中风），理想情况是增加了血管介入手术的渗透率，降低了CT/MRI的检测费用。

任何依靠电能或者其他能源，而不是直接由人体或者重力产生的能量，发挥其功能的医疗器械。 例如：X光机、心电监护、呼吸机、麻醉机、植入式心脏起搏器心脏除颤器、心电图机、医用监护仪、超声诊断仪、血液透析装置、高频手术设备等

根据《医疗器械软件注册审查指导原则》（2022年修订版），医疗器械软件包括独立软件和软件组件。独立软件作为医疗器械或医疗器械附件，通常单独注册，特殊情况可随医疗器械进行注册，此时虽不控制/驱动医疗器械硬件但从产品角度运行于医用计算平台，故视为软件组件，如专用型独立软件可作为附件随医疗器械进行注册。软件组件作为医疗器械或医疗器械部件、附件的组成部分，不宜单独注册，需随医疗器械进行整体注册。