7月8日，波士顿科学旗下FARAPULSE™ PFA系统在中国获批上市，成为全球唯一一款同时获得欧盟CE、美国FDA、中国NMPA批准上市的PFA系统。

去年底，美敦力PFA产品——PulseSelect相继获批CE与FDA，用于治疗阵发性和持续性心房颤(AF)。PulseSelect是一种利用脉冲电场治疗房颤(AF)的新技术，可以通过圆形多电极阵列导管提供双极、双相脉冲电场。PulseSelect的可操纵多电极环形消融导管采用专有的双相波形、独特的内置导丝和20°前倾设计，能够支持手术的可操作性、可靠性和安全性。根据美敦力介绍，单次肺静脉隔离，平均总能量输送时间为30秒以隔离所有静脉。隔离时间和能力已经在PULSED AF大规模临床中被证实。

首先，手术机器人进行手术相较于开放外科和传统微创外科手术在临床上具有显著的优点。首先对于医生而言，腔镜手术机器人可以提供清晰、放大的三维手术视野和便捷直观的操作体验；腔镜手术机器人让医生在坐姿状态下开展手术，降低医生在手术过程中的疲乏感，在精确操作、消除震颤等方面较传统腔镜手术存在显著优势；多自由度的手术器械延展了医生的手部功能，使医生手术意图和动作更易实现、更精准。对于患者来说，腔镜手术机器人可以将手术创口最小化，使得患者术中失血少、术后恢复快、并发症风险降低。

研究目标：介入肿瘤学的经皮干预发展至今，一直在探索如何尽可能降低辐射剂量、缩短检查及治疗程序时间的同时，继续提高介入诊疗的安全性和有效性。

随着医疗技术的飞速发展，手术机器人作为其中一项前沿技术受到了广泛关注。本文旨在探讨国产手术机器人的发展现状及未来方向，首先回顾了国产手术机器人的发展历程，并概述了目前主要应用领域和技术特点，其次突出了国产手术机器人取得的重要成果和突破，最后分析了国产手术机器人行业的发展趋势，并探讨了技术改进与创新的方向。