丝杠是将旋转运动转化为直线运动，它主要由螺杠和螺母两部分组成，当然如果是滚动类型的话，它会多出一种钢球或滚柱组成部分。

图像传感器的"英寸"标注是行业延续数年的特殊标准，其实际尺寸与工业标准的"1英寸=25.4mm"无关。

近年来，手术机器人已成为医疗领域的革命性技术，从心脏搭桥到肿瘤切除，从骨科手术到神经介入，其应用场景不断拓展。

外科手术，一门在毫厘之间与生命博弈的精湛技艺。然而，传统开放手术创伤大、恢复慢，术者视野受限、生理极限（如手部震颤、疲劳）等因素，始终是横亘在追求完美疗效道路上的挑战。

心血管疾病( cardiovascular disease，CVD) 是目前全球范围内导致人类死亡和致残的主要原因，精准诊断和风险分层对于优化其治疗策略至关重要。在此背景下，心血管影像学检查作为无创性评估手段，已成为临床决策的关键工具。