传统上，超声技术因其安全性、低成本和设备的高可用性而被广泛用于诊断和介入治疗。然而，超声在手术中的应用面临操作复杂性，尤其是当手术需要同时操作超声探头和手术刀时，复杂度会更高。此外，超声图像通常在患者身体外的2D显示屏上单独显示，给手术操作带来了额外的难度。为了克服这些挑战，结合了增强现实（AR）技术和三维超声成像的新型手术导航系统应运而生。

腹腔镜是一种带有微型摄像头的医疗器械，属于内镜的一种。近年来，伴随国家利好政策、医疗器械创新、分级诊疗以及临床需求增加等，腹腔镜成为市场增长较快的一个品类。

在本文通过有限元仿真，研究在不同施压距离下的吻合端面的应力分布情况及其分布规律，并通过离体组织吻合实验，对有限元结果的合理性及该吻合器的可行性和有效性进行验证。

有源医疗器械的某一安全相关特性或所声称的性能可能随时间推移而退化，则该器械需提供“使用期限”。如果器械旨在治疗危及生命的疾病且性能易于退化（例如起搏器），则产品必须给出使用期限，且应保证在使用期限内失效率接近零。