根据高斯光学原理，以液体透镜为核心元件，研究了无移动镜组变焦系统的设计方法。从医用内窥镜的使用要求出发，设计了一种二元变焦内窥镜系统。该系统可通过气压或液压控制液体透镜表面曲率变化，实现1.5倍变倍比，在1.8ｍｍ和2.7ｍｍ焦距下都获得了良好的成像质量。

首先，手术机器人进行手术相较于开放外科和传统微创外科手术在临床上具有显著的优点。首先对于医生而言，腔镜手术机器人可以提供清晰、放大的三维手术视野和便捷直观的操作体验；腔镜手术机器人让医生在坐姿状态下开展手术，降低医生在手术过程中的疲乏感，在精确操作、消除震颤等方面较传统腔镜手术存在显著优势；多自由度的手术器械延展了医生的手部功能，使医生手术意图和动作更易实现、更精准。对于患者来说，腔镜手术机器人可以将手术创口最小化，使得患者术中失血少、术后恢复快、并发症风险降低。

自从人工智能（AI）首次出现在放射学领域以来，已经接近十年了。在这期间，超过700种医疗影像相关的算法获得了美国食品药品监督管理局（FDA）的510(k)市场准入许可，允许它们销售产品。中国食药监局也已批准了超过45个医疗影像相关的AI产品。大多数医疗影像AI公司都在焦急地等待着AI产品销售热潮的到来，但至今尚未发生。医学影像AI产品销售热潮会出现吗？对于一些医学影像AI公司来说，答案是肯定的，但对于绝大多数医学影像AI公司而言，则不然。从放射科医生、医院以及患者的角度来看，还有几个障碍需要解决。

研究目标：介入肿瘤学的经皮干预发展至今，一直在探索如何尽可能降低辐射剂量、缩短检查及治疗程序时间的同时，继续提高介入诊疗的安全性和有效性。

随着医疗技术的飞速发展，手术机器人作为其中一项前沿技术受到了广泛关注。本文旨在探讨国产手术机器人的发展现状及未来方向，首先回顾了国产手术机器人的发展历程，并概述了目前主要应用领域和技术特点，其次突出了国产手术机器人取得的重要成果和突破，最后分析了国产手术机器人行业的发展趋势，并探讨了技术改进与创新的方向。