2017年美国波士顿科学的一次性使用胆胰管成像导管也获批上市。随后的两年时间，一次性内窥镜市场处于被海外厂商垄断的状态，且仅有2款产品问世。随着更多国产一次性内窥镜产品进入临床，2020年起我国一次性产品加速上市速度，并于2022年开启井喷状态，全年共有42款产品获批上市。泌尿科为最广泛布局的科室，已有27家企业布局一次性膀胱镜以及输尿管镜，并47款产品获批上市，约占总数的63.5%。此外，16.2%的产品应用于呼吸科，12.2%的产品应用于妇科，6.8%的产品应用于消化科，以及1.4%的产品应用于微创外科。

口腔医学美学是现代口腔医学的重要组成部分。随着科学技术的发展与学科交叉的推进，机器人技术在口腔医学美学领域的研究日益广泛，临床应用也逐渐增多。本文阐述机器人技术在牙体硬组织美学、牙周软组织美学、牙列空间美学、颌面部美学中的研究和应用现状，分析目前存在的问题和未来的发展趋势，为口腔医学美学领域机器人技术的研究和应用提供参考。

hypershell是一款基于Omega®架构开发的消费级外骨骼，重量不到两公斤。该设备使用户能够减轻30 公斤的重量，续航达到了25公里，可以让用户跑得更快，爬得更高，探索得更远，更加享受他们所渴望体验的户外之旅，让普通人也可以成为勇敢的探险者。

磁体系统对于MRI设备具有重要作用，MRI图像质量与磁场强度、磁场均匀性、梯度线圈、射频线圈等因素相关。 其性能指标主要包括磁场强度、磁场均匀性、磁场稳定性、磁体有效孔径、边缘空间范围等。