研究目标：介入肿瘤学的经皮干预发展至今，一直在探索如何尽可能降低辐射剂量、缩短检查及治疗程序时间的同时，继续提高介入诊疗的安全性和有效性。

随着医疗技术的飞速发展，手术机器人作为其中一项前沿技术受到了广泛关注。本文旨在探讨国产手术机器人的发展现状及未来方向，首先回顾了国产手术机器人的发展历程，并概述了目前主要应用领域和技术特点，其次突出了国产手术机器人取得的重要成果和突破，最后分析了国产手术机器人行业的发展趋势，并探讨了技术改进与创新的方向。

内窥镜至今已有200多年历史，其发展经历了四个阶段：硬式内窥镜、半可曲式内窥镜、纤维内窥镜和电子内窥镜。电子内镜的发展给行业带来突破性变革。电子内镜用显示器替代目镜，让术者拥有更全面的手术视野，能够实现多人诊断和远程会诊。内镜的发展使得微创手术成为可能，而微创手术的繁荣也丰富了内镜的种类。外科手术设备和耗材的创新依赖医工转换，企业研发人员与医生相互配合，能够更有效的促进外科手术设备和耗材的发展。随着微创手术的繁荣发展，新型的内镜产品推陈出新。内窥镜可划分为硬镜和软镜，一般而言，腔体更适合硬镜，管道更适合软镜，但硬镜和软镜在应用领域上没有绝对的划分。就竞争壁垒而言，硬镜的竞争壁垒没有软镜高。硬镜可分为腹腔镜、宫腔镜、膀胱镜、关节镜等，种类繁多，应用场景多元化。

在现代医学中，医学影像学的重要性不言而喻。从CT、MRI到超声，这些技术使得医生能够窥探到人体内部的细节，精准诊断和治疗疾病。然而，随着科技的不断进步，我们迎来了一个新的时代——人工智能（AI）与风险预测模型的应用，这就如同借你一双“慧眼”，让我们更清晰地看到疾病的全貌，并预见未来的风险。

提高超声系统在原位、实时工作中的适用性的关键要求是低硬件复杂性和低功耗。这些特性在现有超声系统中尚未实现，因为超声检测通常是通过相控阵列来完成的，该阵列包含大量单独控制的压电换能器，并生成大量数据。为了最大限度地降低能耗和计算需求，可以构思出具有超越单纯转换功能的新型器件，即超构换能器（meta-transducers）。